A cidade de Cusco foi fundada segundo reza a lenda, por Manco Capac, em época não determinada. Quando Pizarro conquistou esta cidade andina em 1534, era uma cidade muito populosa, onde existiam palácios 'pomposos', um templo onde as paredes estavam cobertas de laminas de ouro, e também de grandes muralhas construídas com enormes pedras talhadas e encaixadas na perfeição.

Cusco é considerada a capital arqueológica da América Meridional, com inúmeros e interessantes vestígios da civilização Inca.

De grande interesse são de igual forma as construções da época colonial: A catedral, construída de materiais extraídos das antigas muralhas e palácios, guarda riquezas de considerável valor. Outra igreja de grande interesse é a de Santo Domingo, construída sobre os muros do Templo do Sol, chamado Koricancha.

Cusco também se caracteriza pelos seus edifícios grandes, com os seus pátios interiores, rodeados por estreitas e sinuosas ruas, pequenas praças e cantos escondidos, onde existem diversos vestígios de construções anteriores à conquista.

Próximo da cidade, encontram-se as ruínas de Tambomachay, Puca-Pucara, Quenko e Sacsayhuaman.A uma hora de Cusco, encontra-se o Vale Sagrado dos Incas. É imprescindível visitar a fortaleza Inca de Ollantaytambo, constituindo um conjunto de vivendas fortificadas, construídas sobre a parte alta de uns montes situados na zona.